你是否有一只机器狗，希望它能做更多像跑酷这样的特技?斯坦福大学和上海奇智研究所发明了一种人工智能算法，使机器狗能够跳过障碍物，挤过狭窄的空间。与波士顿机器人公司和类似的机器不同，研究人员证明，你可以将它安装到“现成的机器人”中。
最新的技术应该造福人类，因此必须让所有人都能使用。举例来说，机器狗有可能成为独特的宠物，或者在搜救行动中提供帮助。然而，只有少数人买得起现有的车型。最新的人工智能算法可能会让人们创造更多的预算友好型选择，让每个人都受益。
本文将讨论斯坦福大学和上海奇智的算法是如何改进机器狗的。然后，我将解释他们是如何创建这个人工智能机器狗算法的。
人工智能机器狗是如何改进的?
斯坦福大学和上海奇智的研究人员将他们最新的人工智能算法安装到“低成本、现成的机器人”中。然后，他们在OpenReview上发表了同行评议的研究结果。
该研究的资深作者切尔西·芬恩说:“我们的四足机器人学会的自主性和复杂技能的范围令人印象深刻。”“我们用低成本、现成的机器人——实际上是两种现成的机器人——创造了它。”
科学更新网站PopSci表示，这些机器大约有10英寸高。然而，他们将物体缩放到15.75英寸高，是其高度的1.53倍。
人工智能机器狗睡在23.6英寸宽的裂缝上，是它们长度的1.5倍。此外，它们还能在7.9英寸(约为自身身高的三分之一)高的障碍物下爬行。
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新的算法还使它们能够倾斜，以挤过比它们的宽度窄一英寸的空间。更重要的是，斯坦福新闻表示，该团队最重要的突破是使机器狗能够自主行动。
人工智能机器狗使用车载电脑和摄像头来完成这些惊人的壮举。这意味着它们不需要人类通过遥控器来操纵它们。
芬恩实验室的博士生傅子鹏说:“我们正在做的是将感知和控制结合起来，利用安装在机器人上的深度摄像头的图像和机器学习来处理所有这些输入，并移动腿，以便越过、穿过或绕过障碍物。”
研究人员如何训练人工智能机器狗?
斯坦福大学和上海奇智的科学家们创造了一种人工智能算法，可以安装在现有的低成本机器狗上。因此，他们比波士顿动力公司的机器人有明显的优势。
这家总部位于马萨诸塞州的公司已经展示了其四条腿的机器可以表演类似的特技。但是，它们需要大多数人无法获得的资源。
研究报告称:“为预测控制而对机器人及其周围环境进行建模所需的大量工程工作，以及高昂的硬件成本，阻碍了人们在合理的预算下再现跑酷行为。”
PopSci表示，专家们通过两种强化学习方法来训练他们的跑酷算法:软动力和硬动力。软动力学将人工智能机器狗描述为虚拟机器人，允许它们穿透并碰撞模拟物体。
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研究人员使用了一种简单的奖励机制来清除障碍，同时避免碰撞并尽量减少工作量。更重要的是，他们没有给虚拟机器人下指令。
他们必须确定如何通过试错来取得进展。接下来，硬动态包含相同的指令和奖励结构，但机器人不能与障碍物发生碰撞。
“这其实很简单，”芬恩说。“我们主要基于机器人向前移动的距离以及它所付出的努力。最终，机器人学会了更复杂的运动技能，使它能够领先。”
结论
上海奇智研究所和斯坦福大学开发了一种人工智能算法，使市场上的机器狗能够跑酷。机器人通过反复试验学习，使它们能够在没有人为干预的情况下跨越障碍。
进一步的研究和开发可以为该算法的实际应用做准备。因此，可能会有更多的国家拥有用于各种目的的人工智能机器狗。
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